pixhawk向地面站发送参数
飞控开发想向地面站发送某个新参数并显示,该怎么改代码?
想通过地面站向pixhawk发送新的动作指令,比如全滚之类的,怎么改代码?
如果想在日志文件中记录某个新参数,怎么改代码?
这些各位!
5 个评论
这个有点不懂,嘿嘿
需要去研究一下mavlink协议,好像支持256种信息(具体不太记得数字了),目前只使用了前100以内的信息,没使用的都默认为0,你可以自行定义自己的信息。但是貌似需要重新生成上位机和下位机的crc校验码。没有深入研究过 。lz研究了欢迎发个经验贴