新打的树梅派扩展飞控板:)

飞控开发

先上图:
board1.JPG


Board2.JPG


1.jpg


2.jpg


视频:



硬件配置:
MPU9250
UBlox NEO M8N
MS5611
PCA9685
DS1339
RGBLed & Singal color leds
I2C/SPI/UART extension ports
Wifi

软件配置:
Linux 4.1.9 + Preempt RT 4.1.7
Debian Jessie armv7a hf
ArduPilot 3.4-dev

改天上试飞视频:)

13 个评论

NAVIO+?
好东西啊
不是NAVIO+,自己设计的,不过用的元件类似,所以看起来有点像:)
这板有卖吗?
去年下半年设计的,打了3块板子测试下来还行,如果有需要的模友多的话,今年上半年再打几块可以出售几块的,只是量少,成本暂时还比较高:(
GPS是用的什么型号,PM个价格
GPS: UBlox NEO M8N,支持GPS/GLNSS/BeiDou,性价比比较好的型号。
非常厉害第一次看见国内用派做飞机
多少钱一块啊 我想买
LZ这个板子需要改ardupilot源码吗?是怎么编译的?有板子的原理图吗?能否分享?
楼主威武
買買買
这个方案不错,能说一下详细步骤吗?

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