Mission Planner 1.3.32 PlayUAV 社区版 2015-10-10 更新
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Mission Planner 1.3.25 历史版本下载
个别用户出现参数无汉化问题可以先卸载当前版本然后下载历史1.3.25版本安装后更新到最新版本即可。
安装版适合从未安装过Mission Planner 的用户， 会自动安装驱动程序， 绿色版适合已安装过原版的用户。
注意： 已经下载老版本的用户 ，不用重新下载，只要点帮助里的自动更新就可以了！
2015-10-10 更新到 1.3.32
1 去掉官方的硬件认证（实际只是个提示，不影响飞控正常使用。）
2 加速度计校准添加图形化界面，遥控校准添加参考示意图，数传LED状态指示汉化。
2015-4-15 更新到 1.3.24
1 集成了Pixhawk 驱动程序
2 修正了部分显示界面
2015-4-2 更新到 1.3.23
2015-3-12 更新到 1.3.20
1 修正了固定翼固件下无法选择手动模式的问题
2 优化了部分界面显示
3 增加了安装版
2015-1-27 更新到 1.3.19
1 修正了Google 中国地图的偏移问题， Google 地图用起来就是爽！
2 加快了启动速度， 原版的程序启动慢如牛，PlayUAV 版瞬间打开！
3 更多的汉化， 如下图所示：
历史版本更新记录：
2015-1-22 更新到 1.3.18
1 修正了Google 地图不能使用的问题，国内的地图都不好用，地图数据不全，不够清晰。 Google 地图才是最强大的，这个版本默认就使用Google 地图， 不用翻墙，速度还挺快， 几乎所有地方都有地图了，真爽啊！
2 汉化了HUD里面的警告信息，很多新手都看不懂地面站出来的警告，这下好了，所有英文都配上了中文注释，菜鸟再也不用到处问人了，如下图：
3 补全了参数列表里的所有汉化参数， 上个版本中有些参数还汉化的不全，这个版本把所有参数补齐了！
2015-1-6 更新到 1.3.17
PlayUAV 社区版增加的功能如下：
1 地图增强，除了高德地图外， 还增加了腾讯地图
2 参数的汉化， 给所有参数都加上了中文解释， 这一页页详细准确的翻译，能让大家再也不用担心看不懂参数的含义了。这是由 Wesker小威 同学 完成翻译的， 让我们向他致敬！
3 界面的汉化
4 集成了MinimOSD 配置工具， 并完全汉化
5 建立了固件服务器的映像， 原版程序会从国外服务器下载固件， 速度慢，还经常断线无法下载，把固件都放在了国内的服务器上，下载速度飞快，不会发生无法下载的情况
6 Mission Planner 自我更新服务器也放在了国内， 大家也肯定遇到过Mission Planner 无法更新的情况， 好了，现在这个问题没有了，更新速度飞快。
7 加入了航点轨迹和参数分享功能， 可以把自己的飞行轨迹上传到服务器上与别人分享， 就像droneshare一样。 只不过我们的分享服务器在国内，用的也是国内的地图， 速度飞快。 此功能目前还在加紧开发中，不过也快要好了。
任何建议或者问题，请在这篇文章后面留言，我们需要您的意见！
167 个评论
太牛B了，顶
目前还只有ArduCopter的参数列表全完成了，Plane/Rover/Antenna Tracker完成了近60%。并且尽管有些互通的地方，还是需要微调，例如Frame这个单词用在飞机上叫机架，用在小车上就叫车架。一些具体术语也专门查过，虽然不能保证100%全准，但质量肯定优秀！日后的版本也会进一步跟进和补足。
能把手机地面站加个百度或者高德、Bing地图就好了，离线地图很麻烦本地还行，出去了就比较麻烦
确实是越来越牛了，相当的水准了，超级。
在哪下载呢？
hedong 回复 jesen_2010
文章最上面不就是下载地址吗
之前手机登的，电脑登看到了。
配合全新的社区3.2版固件，非常爽，只是高德地图和腾讯地图的卫星地图缩放级别只能到18.5层，有点不爽，不过，这不是MP的问题~
感谢大家支持
Bing的也不行的，超过18级以后就是模糊放大，但是好歹有方格
是啊！ 其实Google的能用的也就是19级左右的缩放，普通地区，比19级更近的，也只是插值的图片了~
也想参与进来，不过这版本源码有下载么？
不错谢谢分享
让我们向Wesker小威 同学 致敬！
能否把"机架类型"里的'加'改成'+',这个加看着很别扭
NB，赞一个
很是 NX啊 谢谢大神们了 辛苦辛苦
地面站航点有bug，所有的航点都缩成一团了，看不到值
最新版本的GRID不能使用
太强大了
好好好！！！
支持!!!!!!!!!!!!!!
这个太有突破了！
自动更新非常快，比原版快几个数量级。支持！
汉化挺好！！但是不怎么好使，可以连接但是切到其他界面连接就断了，难不成得用这个版本的mp重刷固件？还有就是怎么把grid功能去了。我的是固定翼
支持支持
太棒了 虽然说用上了一段时间常见的几个参数没问题了 但是遇到生疏的还是麻烦了点 现在汉化了真好(^o^)/YES！ 以前英文版用习惯了一开始反而还用不顺，不知道大家有没有╮(╯﹏╰）╭
有没有教程下载 电脑和手机端的？ 比如 电脑端地面站安好之后 需要用什么和APM 相连接，连接上怎么画点航行 怎么执行？ 手机端用蓝牙连接好之后 怎么上传航点数据什么的、、、谢谢了！！
支持支持支持支持
坛主辛苦了。谢谢分享！
拜师学艺
各位辛苦了啊
下载了，赞！！
升级了 感谢
支持！
原版的程序启动慢如牛，PlayUAV 版瞬间打开！ 这个是最棒的优化了( ^_^ )
我也是用Mission Planner 1.3.19，最新的版本有一些问题
希望能公布源码，供大家学习研究用。
真是给力
果然牛逼！好速度
我的点升级，半天升不了，，就下载了，最新版本
实在牛 准备入手 apm了
必须升级啊。辛苦了！
好东西
不错，加载速度有很大提高，谷歌中国地图的偏移问题也解决了。
又更新 。。。。赞 修改谷歌地图偏移 不错
求教，这个版本MP中直接有osd界面调整的部分，改动后显示的是连接端口不对。想问osd界面的改变是不是必须要购买单独的osd与电脑连接的硬件，osd与飞控连接，飞控通过usb连电脑，这个时候可以用MP改变osd界面么？例如删掉直接不想用的一些信息。
修改minimOSD 配置，需要通过usb 转串口直接把minimosd 与电脑连接， 不是通过飞控。
赞一个
感谢分享，新人有个汉化的学习方便很多啊
先顶为敬
解压时，说是文件损坏。。。
需要先卸载原先官网的地面站么？
无法下载。。需要翻墙么？另外能否考虑做成共存版
好东西
可以下载的啊 不需要翻墙
大神，你这版本是不是把Survey Grid功能阉割掉了？
我怎么还是下载失败？我用的是1.3.19的地面站，老实说下载固件失败。我想问一下我用的是APM2.6，要是直接下载论坛的那个3.2固件的HEX再上传到飞控中行不行？
解决了，重新选了一边端口自己有好了，不知道为什么
解决了，重新选了一边端口自己有好了，不知道为什么
向无私奉献精神致敬
Ablen 回复 schrodinger
绿色的，本来就共存
谢谢楼主的力作!
绿色的版本 不用安装 有安卓版本的么
有没有安装版的？驱动什么的都没有装好。求安装版的。
给力！过完年了，新的硬件也该准备上市了，期待中！
真给力，向为此付出辛勤劳动的大神们致以最崇高的敬意！！
相当的水准了
支持~ 广大摩友的福音
不错，全中文就是好。不懂语音提醒是不是也全中文了？赶紧下来用用。表扬一下！！顶起。
好好好！解决了自动调参的问题！
请问这一版修正了哪些东西
不错不错，前面有人反馈有BUG，很快就更新了，赞一个！！！
今天又搞了个机架回来，等着专门用来测试社区新硬件的，加油
今天又搞了个机架回来，等着专门用来测试社区新硬件的，加油
太厉害了！不过感觉“罗盘不健康”翻译成“罗盘异常”是不是更贴切一点
出错，打不开。帮忙看下是什么问题？
用下 社区版 ，感谢大神们的分享
希望社区的兄弟能汉化这一部分的英文
请问，从本地面站刷的固件与官方有何区别？对于apm来讲？还有对于pix来讲呢？
非常牛，谢谢分享
已更新！！
頂！太棒了。謝謝分享。
你好:
在MP里的 配置/调适 > 地理围栏 > 返航半径
其中" 返航半径”改为"返航高度"会不会比较适合?
谢谢
在MP里的 配置/调适 > 地理围栏 > 返航半径
其中" 返航半径”改为"返航高度"会不会比较适合?
谢谢
还是没解决自动分析的问题吗。。
顶一个~~~~
新人学习了
这真是宝贝啊，楼主辛苦了
google map 不能用啊
新人帮顶，支持lz了，先下好学习了
什么时候把日志那里汉化掉 MP就完美了
请问怎样加载离线地图？tif的图片可以吗？大神能知道下吗？
牛，在哪里搞来的apm地面站代码修改的啊