DroidPlanner PlayUAV 社区版 代码 已经上传

hedong 发表了文章 • 130 个评论 • 31686 次浏览 • 2015-02-04 12:19


因社区用户要求,上传DroidPlanner PlayUAV 社区版代码。 整个工程文件都在附件里, 下载后直接用Android Studio 就可以编译, 请自己去申请 百度地图 SDK API Key , 并添加到工程里。 本想整理好代码之后再...
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地面站开发教程 第一篇 - 地图纠偏

hedong 发表了文章 • 23 个评论 • 25649 次浏览 • 2015-02-03 16:14


看到社区里有很多朋友对开发地面站很感兴趣,要求楼主上传源代码,楼主已经上传了 Mission Planner PlayUAV 版的代码, 接下去也会上传DroidPlanner 的代码, 本想把地图纠偏部分去掉, 既然已经把全部代码上传了,那么索性就写...
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Mission Planner PlayUAV 社区版 代码已上传到GitHub

hedong 发表了文章 • 23 个评论 • 16404 次浏览 • 2015-01-28 11:16


Mission Planner PlayUAV 社区版所有代码已上传至 GitHub。
本社区开发的所有东西 都在 https://github.com/PlayUAV 这个地址下面

3.jpg


其中 M...
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APM 固件编译

rentt 发表了文章 • 3 个评论 • 16128 次浏览 • 2014-11-26 16:14


V3.2终于出来了,poshold模式刚体验过,真不错。为加这个功能,编译出来的固件大概增加了4.5KB。对于本来容量就不大的2560芯片,于是牺牲了命令行(21KB)。给习惯命令行测试传感器,刷EPPROM等操作的用户带来不便。

让我们看看APM的官方固件...
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无人机飞行前检查单(APM官方版+翻译修订版)

Wesker小威 发表了文章 • 6 个评论 • 7684 次浏览 • 2014-11-25 21:23


玩无人机,最主要的是安全意识。每次起飞前做好飞行前检查是必不可少的,这也体现了一个合格飞手的素质。APM官方出了一张简要的飞行前检查单,我将其翻译并增补了一些内容,分享给大家。
附件:1.Copter-Checklist-1.jpg —— APM官方飞行检查单...
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APM+ PCB图

rentt 发表了文章 • 7 个评论 • 7728 次浏览 • 2014-11-24 17:19

APM+ 添加的代码说明

rentt 发表了文章 • 10 个评论 • 8754 次浏览 • 2014-11-24 16:24


注意:这篇文章简绍的部分可能已过期,最新的以Github为准
这里说明我们hack了哪些代码,以及代码的简要说明。还是以多旋翼为例。固定翼的差不多,只是个别地方不一样。
添...
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APM+ 代码编译及字符修改

rentt 发表了文章 • 6 个评论 • 11763 次浏览 • 2014-11-24 14:19


1)代码下载
此代码已过期,最新以github为准。https://github.com/PlayUAV/ardupilot
请阅读README_Playuav.md获得更多信息。

目前APM稳定版本是:
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