3.2.1固件对云台舵机的支持
讨论区向大家请教一下,pixhawk 3.2.1固件支持舵机云台,但用数码舵机的话,在2轴都动时会出现随机抖动,用模拟舵机就不会抖,但模拟舵机速度和虚位都满足不了,有其它人碰到这样的问题么?另外我试过3.2版固件是不支持云台舵机的.
向大家请教一下,pixhawk 3.2.1固件支持舵机云台,但用数码舵机的话,在2轴都动时会出现随机抖动,用模拟舵机就不会抖,但模拟舵机速度和虚位都满足不了,有其它人碰到这样的问题么?另外我试过3.2版固件是不支持云台舵机的.
2 个回复
zhangpengsir - Pixhawk的直升机应用研究
赞同来自:
正常来说，即使比3.2版固件的老版本，也都是支持舵机云台的，兄台可以试试3.1.5或更以前的版本~