DroidPlanner PlayUAV 社区版 3.3无法在安卓5.0.2上安装

一直在用DroidPlanner PlayUAV 社区版 ，后来手机升级到安卓5.0.2，发现原来用得好好的DroidPlanner PlayUAV 社区版 无法使用了，下载了新的3.3版本，发现无法安卓，安装前面界面正常，后面出现无法安装。。。所以也无法使用，请问是什么问题呢？该怎么处理？求大侠告知。