PIX光流传感器以及OSD问题

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  1. pix的板子烧录的是APM3.2版本的,在missionplanner中配置启用光流传感器感觉没有变化,是不是还不支持光流传感器。如果在源码中修改开启,如何修改,还有就是到底在pix板子上是如何接线的。是不是我接线就有问题,我是接在serial4/5——uart口上,还是要接在i2c上。2.OSD模块接在telem1上都正常,但是telem1要接别的,故接在telem2上,但是数据不能实时!
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rentt

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1)代码里pix的固件是启用光流的。宏声明是OPTFLOW。连线我没试过,没法告诉你。
2)osd可以接串口2的,我在开发我们的osd就是用这个口。我感觉速度还可以的。你说的数据不实时能具体一点吗?

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