求，超视距远程控制可以3G信号技术方案及配件

我承包了一个5000亩水库养鱼散养和网箱都有，每年到了冬季收鱼的季节总是会有一些附近的渔民夜晚来光顾，一次少则几百斤，多则上千斤，在伏击过几次后发现直接去不行只是能把他当次赶跑过几天又来了，报过警也是苦于没有直接的偷鱼证据不了了之。
在偶然的机会里我萌发了一个这样的想法，可以用遥控小船或小潜艇装上个红外摄像头，这样就有直接的证据了，这要抓上一次以后他们就不敢来了。
现在我想找个能懂这个遥控技术的人帮我设计一下这样的控制方案，
1、我的库面直径最大8公里，所以遥控距离要在10公里左右，这里的3G信号都好。
2、这个船能遥控巡航或输入坐标自动巡航和自动返航。
3、可以实时传会监控信号[这个可以用类似手机微信传输]
4、可以避开前面的障碍物。**![有酬谢]