无人机上自制的外挂 如何通过数传传递信息

自己做的一个外挂吊舱，需要通过数传把信息实时传回地面，应该怎么实现？
吊舱可以提供串口、SPI、I2C等各种接口。
我现在的想法是把参数信息通过飞控上的某个接口传递给飞控，然后飞控通过数传给回地面。但是不知道具体该怎么实现，求大神给个思路。