遙控器無法解鎖

請教各位大大替小弟解惑..穿越機遙控器不能解鎖..我也是剛剛涉入..剛買全新穿越機配備2.8APM飛控2204馬達20A電變250軸距遙控器富斯..自己下載MISSON PLANER在地面站發現遙控器無法通過測試...上面顯示一項錯誤地4動也就是YAW竟然跑到第7動..其他的ROLL+PITCH+THROTTLE都正常做動在地面站裡但YAW竟然無反應跑到第7動..我其實只有用到1.2.3.4.5動是自穩設在SWB這樣說明不知有沒有詳細描述讓各位大大能看懂...我是想把第四棟的YAW恢復做動...而不要跑到第7動這裡..目前市無法解鎖..做過韌體更新..及安裝精靈16個程序唯獨就遙控器顯示沒有收到指令...請各位大大幫幫小弟吧...感恩啦