PIXHAWK 精简版 MiniPix 的设计
clogord 发表了文章 • 15 个评论 • 15254 次浏览 • 2015-03-08 00:42
MiniPix设计思路：
1 什么是MiniPix?
如果大家在使用中文版的QGC可以知道这个事情。将要发起的众筹项目，是一个让大家可以参与进来的飞控设计，廉价普及的PIX版本。其实就是Mini版的PIXhawk.为了安装更加方便，为了降低PIX的硬件...
第二章第五节——RCInput和Output
fanenqiang 发表了文章 • 1 个评论 • 6778 次浏览 • 2015-02-28 10:56
RC输入是所有自动驾驶仪的重要组成部分，使机身的先导控制，使他们能够改变模式，也让他们辅助设备的控制，如摄像机云台。
ArduPilot支持取决于主板类型几种不同类型的RC输入：
•PPMSum- 在PX4，Pixhawk，Linu...
第二章第四节——UARTs和控制台
fanenqiang 发表了文章 • 0 个评论 • 4291 次浏览 • 2015-02-26 17:10
很多ArduPilot组件依赖UART。它们用于调试输出，遥测，GPS模块和更多。了解如何与通过HAL与UART通信，将帮助您了解了很多ArduPilot代码。
一.5个UART。
该ArduPilot HAL目前定义了5个UART。 H...
第二章第三节——ArduPilot线程
fanenqiang 发表了文章 • 4 个评论 • 6533 次浏览 • 2015-02-26 17:07
了解ArduPilot线程。
一旦你学会了ArduPilot的基本库，是时候让你知道ArduPilot的线程如何工作。这是从Arduino的继承setup()/loop()结构可使其看起来ArduPilot是一个单线程系统，但实际上却并非如此...
第二章第二节——示例梗概
fanenqiang 发表了文章 • 1 个评论 • 3572 次浏览 • 2015-02-26 17:06
在探索自己的代码的第一个步骤是使用示例梗概的库。作为一个开始，你应该阅读，构建和运行以下库：
• libraries/AP_GPS/examples/GPS_AUTO_test
• libraries/AP_InertialSensor/examples/I...
第二章第一节——介绍和软件架构
fanenqiang 发表了文章 • 1 个评论 • 5392 次浏览 • 2015-02-26 17:04
基本架构。
ArduPilot的基本架构被分成5个主要部分：
vehicle directories。
AP_HAL。
libraries。
tools directories。
external support code。
- ve...
第二章——apm的代码库
fanenqiang 发表了文章 • 8 个评论 • 6384 次浏览 • 2015-02-26 17:02
一.介绍。
ArduPilot代码库是相当大的（约700K行的核心代码），可以吓到一个新手。此节是快速掌握代码的一些建议。首先是在你熟悉C++的前提下。
按照例子一个一个去学习，坚持下来就能搞懂apm代码。
二.教程步骤。
介绍和代码架构。
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