飞控主要算法之一就是姿态解算，APM用的是DCM。基本代码都是参考这篇文档写的：DCMDraft2.pdf
另外是一些关于方向余弦矩阵的资料，希望有用

我在制作一个加强版的Mission Planner, 需要把所有参数设置都翻译成中文的，如下图所示的参数列表



这些参数的文字是保存在一个 ParameterMetaDataBackup.xm...

AC3.2固件刚出，APM官网里改了不少东西，短时间内也不太会有新东西更新，正是做翻译的好时机。国内的APM中文网已经做了一部分翻译，但是都不太全，而且版本也比较旧了（AC3.1时代的）有些地方和官方最新的说明有出入，容易造成误解。
现在本人正在着手进行APM...

V3.2终于出来了，poshold模式刚体验过，真不错。为加这个功能，编译出来的固件大概增加了4.5KB。对于本来容量就不大的2560芯片，于是牺牲了命令行（21KB）。给习惯命令行测试传感器，刷EPPROM等操作的用户带来不便。

让我们看看APM的官方固件...

玩无人机，最主要的是安全意识。每次起飞前做好飞行前检查是必不可少的，这也体现了一个合格飞手的素质。APM官方出了一张简要的飞行前检查单，我将其翻译并增补了一些内容，分享给大家。
附件：1.Copter-Checklist-1.jpg —— APM官方飞行检查单...

APM+ PCB V1.01

注意：这篇文章简绍的部分可能已过期，最新的以Github为准
这里说明我们hack了哪些代码，以及代码的简要说明。还是以多旋翼为例。固定翼的差不多，只是个别地方不一样。
添...

1）代码下载
此代码已过期，最新以github为准。https://github.com/PlayUAV/ardupilot
请阅读README_Playuav.md获得更多信息。
目前APM稳定版本是：
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