APM+ 代码编译及字符修改

1）代码下载
此代码已过期，最新以github为准。https://github.com/PlayUAV/ardupilot
请阅读README_Playuav.md获得更多信息。
目前APM稳定版本是：
多旋翼V3.1.5，下载地址：copter3.1.5
固定翼V3.1.1，下载地址：plan3.1.1

2) 编译工具下载
使用APM修改过的arduino来编译。原版的不能编译！从APM官网下载的编译工具还要改个配置文件，这里把改好的放这里：apm-arduino编译工具
3）编译代码,因为plane和copter稳定版本不一样，所以我们要修改两份代码，并且不同版本处理也有些不一样，下面只以多旋翼版本为例。

3.1）设置arduino
打开File-->Preferences设置工作目录如下图，一定要把启动更新去掉，其他没用的也不要勾选，就按下图设置吧。


注意：arduino的配置文件是放在：C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Arduino\preferences.txt
arduino默认是不保存编译出来的固件文件的。如果要把编译出来的固件文件保存下来。要修改这个文件，打开加入这行：build.path=d:\arduinobuild 这样每次编译后，二进制文件就保存在这里（ArduPlane.cpp.hex），这个文件可以在地面站里用加载定制固件来烧到板子上，参考：APM+简介和使用,如图



3.2）然后打开项目文件./APMCopterOSD/ArduCopter/ArduCopter.pde, 固定翼的是./APMPlanOSD/ArduPlane/ArduPlane.pde


选择好芯片类型（mega 2560）和端口，就可以编译上传了。当然飞控要连上USB，并且驱动正确。安装missionplaner时会安装驱动的。

4）字符修改，下载工具吧：字符修改和上传工具
如果对我们修改的字符不满意，可以自己修改字符文件，并上传到MAX7456芯片上。
打开MAX7456Charwizard.jar（要装java吧），并打开字符文件，my_Charset.mcm是我们修改过的，OSD_Charset.mcm是miniosd的如图：


选择一个字符就可以修改了，对点阵字符没概念？用神器吧PCtoLCD2002^_^

修改后一定要点"Save Charact..."按钮，然后File--->save。不要白费努力啊，我就碰到过。

最后更新字符到MAX7456，还是使用阉割版的miniosd的工具，为了怕误操作，把没用的去掉了。通过USB连飞控，打开OSD_Config.exe，选择端口，不一样电脑端口不同。然后菜单Options--->Update CharSet..--->打开，如果一切正常就开始上传字符了，下面有进度条显示，上传完有个对话框跳出来的。如图: