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hedong - 开发者
赞同来自: liuliang 、质的飞跃 、luoroy
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7 个回复
hedong - 开发者
赞同来自: liuliang 、质的飞跃 、luoroy
不知道你是研究硬件还是软件， 如果是硬件，那直接Pixhawk 好了，APM 的硬件已经到头了。 如果是软件的话， 各有所长吧。 APM 的软件兼容性好，能跨多个平台，包括Pixhawk 在内， 而Pixhawk 的软件，代码结构好，比较规范。