APM+/6M GPS的“传统电动航模直升机”调试应用测试！！！

飞控使用

设备配置：
亚拓原装T-rex 500 Pro DFC、APM +2.6 / Neo 6M GPS、6S 3500mAH 30C……

2015年1月20日，GPS/罗盘连接线不够长，临时采用了绑腿的办法，进行了以下的首次试飞，APM 2.6 ，社区3.1.5正式版直升机固件：

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油门65%直线，有“追尾”~

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切“AltHold-定高模式”

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调整油门线到55%直线

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切“AltHold-定高模式”

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切“Loiter-模式”有“马桶效应”

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切“Loiter-模式”有“马桶效应”

第二次，重新调整了很多地方，GPS/罗盘又换了地方，这次水平了。固件为APM正式版3.2固件……

这是经过第二次调试的测试飞行视频：

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自稳模式的操控手感~

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切“AltHold-定高”55%油门直线

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切“Loiter-留待模式”（定点定高）

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换个角度“Loiter-留待模式”

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开始出现轻微“马桶效应”~

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再近一些切“Loiter-留待模式”

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改变转速“马桶效应”增加~

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降低转速“马桶效应”无缓解

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切“AltHold-定高”“马桶”消失~