TG480直升机，安装APM，测试自动返航【RTL】
视频区使用6M GPS，定点模式，定位比较精准，有时候风比较大，还能再空中定住，倒还确实是不错。
最后一块电池，尝试了返航模式，飞机返航自动降落地面成功。飞机从远处返航，航线感觉不是直线。
最终还是成功自动降落地面了，慢慢再提高，学习。精细调试APM。
硬件配置 TG480直升机，6S动力，APM2.6+6M GPS
2 个评论
用apm玩直机的人越来越多
我看到一位高手出现了………………
