pix险些炸鸡日志显示EKF错误，求大神解释

我的pix飞控 固件3.2 我看了一下高级模式ekf是dieable 有大神能解释一下吗ekf到底是什么，ekf报错是什么问题，难道是因为在太阳下暴晒导致的吗，今天飞机刚升空2米，飞控就报警，有点乱窜的感觉，还好手快抓住了，不然就是掉下河了，最近气温升高了，会不会是太阳暴晒导致的飞控状况啊，我手摸黑色的壳子都感觉烫手