APM2.8设置飞行模式的时候，飞行模式一后面那个空是绿色没有选择，总是提示参数错误，配的是乐迪AT9控

我也碰到这个问题，是先前设置过POSHOLD定点飞行模式，就切换不了其他模式了，据说是固件的bug，不过在所有参数列表里可直接修改模式，写入参数后直接生效。