关于 二次开发:通过mavlink 协议,读取飞控参数

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你说的源码是在 github官网下的吧?我在官网下的没有你说的那个文件啊
QQ截图20150907101910.png
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rentt

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现在px4的固件把mavlink变成了子模块。如果你是用git下载的,那么执行:
git submodule init
git submodule update

我看你是下载的压缩包,这里没有git。建议还是用git下载。

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