APM2.8启动螺旋桨不转，起飞时侧翻
讨论区刚用APM2.8装了一个UAV，
配件如下：
APM2.8飞控板
银燕多旋翼四合一25A电调
银燕 多旋翼无刷专用电机 MT2216 1045正反桨一对 2216 810kv
按照步骤装完，硬件进行初始配置后，校验电调，一切都成功完成。
解锁遥控器，退油门，螺旋桨震动，却转不起来，用手拨一下，才会开始转。
慢慢将油门推大，达到起飞限度时，飞机立马一个侧翻。
大家帮忙分析下，原因会出在哪呢，螺旋桨的转动方向和wiki上的比较过，都是一致的，怎么还是翻跟头呢。
9 个回复
arc_edison - 80后IT男，热衷Edison
赞同来自: rentt 、
问题完美解决！
1，安装螺旋桨启动不能自动旋转，问题是电调的启动力度对于1045桨太小。
对电调进行编程，启动力度调大一个等级既解决。
2，起飞侧翻，不能顺利起飞。
原因有三，首先APM的罗盘，加速度计校准失败，按照国内官网WIKI仔细操作，
如果校准多次失败或者参数写入失败，建议重新刷固件。
二是，电调参数设置混乱。在APM的遥控校准后，同样要对电调进行油门行程校准，
保证每个电机同时 同速运转。校准方法参照厂家提供的说明书，不同电调方法不同。
电调中的参数确保都是采用厂家建议的默认值， 如果改乱了，记得调整回默认值。
三是，整个机架设备的安装保证重心居中，不要倾斜太严重。
坚信自己的飞机能起飞，一次次炸鸡，一次次重装，一次次调试，总有一次你的飞机会骄傲完美的起飞。
感谢问题期间指导我的各路大神，同分享同进步。