求助，APM怎么记录和读取航点？不是航迹。。。
讨论区这APM中文网上说，可以设置7CH为航点记录开关链接地址如下 http://copter.ardupilot.cn/wik ... ions/ ，我照这教程设置之后，飞了一圈下来 KML下的waypoints目录啥都没有，压根不知道飞控到底有没记录航点。
这APM中文网上说，可以设置7CH为航点记录开关链接地址如下 http://copter.ardupilot.cn/wik ... ions/ ，我照这教程设置之后，飞了一圈下来 KML下的waypoints目录啥都没有，压根不知道飞控到底有没记录航点。
2 个回复
dukong
赞同来自: hedong 、luke
利用MP从log文件导出的kmz文件中好像是没有，但是有个笨办法：可以再利用MP将log文件导出成gpx文件，再在谷歌地球中再导入gpx文件就有了。
如果你只是想利用这些信息来王图片中写GPS信息，到gpx文件这一步就可以了。