总是逃不过最后一块电池魔咒，炸鸡全过程，求帮助

此机已安全飞行过多个起落，今日是测试手机地面站的。
山寨F450，乐天20A，银燕2213KV935
APM+6M，433数传是在社区买的
数据传输和自动航点都很顺利
最后一块电池，解锁起飞切定高，定住以后推油门至100米高左右，然后切自动降落，飞机以1.2米每秒下降。50米左右突然间翻滚，最后居然以倒扣的平衡姿态砸地
GPS外壳完好，里面裂成三块；支架爆；上层板裂，绑的行车记录仪屏裂但是还能录，其他完好。
炸过以后换桨又起飞了一次，自稳定高都没问题，也就是电机电调都没问题，也不是空中射桨

求分析可能原因
日志下载了，不知道该看什么
已上传附件，求帮忙，否则以后不敢再碰

求帮助

异常从1分55秒开始

**下面是日志文件，求高人帮忙下载看看~
http://pan.baidu.com/s/1sjyqo6h?frm=fujian