自己编译的arducopter-v2.px4固件定高效果不如从网上下载的固件问题
讨论区大家好：
请问为什么我编译最新下载的ardupilot code,生成的固件arducopter-v2.px4,烧录到pixhawk飞控，然后通过所有的校正动作，在 altHlod模式下，它定高的效果并没有我直接从http://firmware.diydrones.com/ ... quad/下载的固件表现好呢？是不是还需要设置哪个参数等操作，请问大家知道其中的原因么？谢谢！
大家好：
请问为什么我编译最新下载的ardupilot code,生成的固件arducopter-v2.px4,烧录到pixhawk飞控，然后通过所有的校正动作，在 altHlod模式下，它定高的效果并没有我直接从http://firmware.diydrones.com/ ... quad/下载的固件表现好呢？是不是还需要设置哪个参数等操作，请问大家知道其中的原因么？谢谢！
2 个回复
rentt
赞同来自: zddll
这个怎么好说呢，飞行环境可能也不一样。“定高效果不好”这是主观的判断。最好你把日志数据分析一下。然后比较，再去结合代码，客观的去分析。