对pix的直升机模式有一点小疑问

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我是按照ch8接油门摇杆,ch3接辅助搞得。现在飞机状态就是油门摇杆与总距完全分立。按照传统陀螺仪的混控方式,油门曲线应该与总距曲线有混控关系,在pix里面这个功能能实现吗?或者说按照您说的,pix官方推荐使用定速加单独总距控制的方式?我是老款500l,电调定速要保持在75%~80%定速功能才正常运行。
所以现在我能想到的解决办法有两种,要么采用定速方式,给ch8分配一个开关再限制最高输出80%,这样起飞直接打开关,油门摇杆控制总距。这样的话飞机姿态就完全交给总距了,会不会出问题?
或者想办法在pix里搞总距油门混控。
说的比较多,望您略微点拨一二,谢谢!
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zhangpengsir - Pixhawk的直升机应用研究

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飞机姿态就完全交给主控来控制总距的!

定速也是官方wiki建议的做法,因为维持高度姿态,只需要计算螺距变化即可,不再需要混合搭配电调转速的计算了。

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