ardupilot3.3.3编译出的固件结果下载到飞机上结果不正常

大家好，我从github上git了ardupilot源码，切换到了3.3.3版本的分支，在win7系统上安装官网的的tools进行编译，能编译出固件，但是下载到飞机上，状态却不正常一推油门就猛地发力，而且飞起来状态反应慢，根本飞不稳定。我把代码发给别的朋友编译，相同的编译指令，编译出的结果再发给我下载到飞机上，飞行效果却很正常。