APM定高问题

先报配置
APM2.8+6M
猛禽360机架
E300动力套
300块云台
山狗SJ4000
电池4S2200 和4S5000
不算电池1008克

问题是这样的，这套配置原本在飞越F450机架上，定高效果非常非常好
现在把机架换成猛禽360，就定不住高了
切到定高后，感觉电机转速一直在快慢变化，飞机小幅上下窜，然后不定时得突然猛地上升或者下降，要对应得把油门拉到底或者推到顶才能止住。

气压计里有盖海绵，震动也还不错，X轴在+-1之内，Y轴+-1.5，Z轴在-5到-15之间也没有超



这是日志里的高度信息



ThrOut油门输出信息可以看出，一切到定高，油门输出立马变得不稳定，来回变化



我自己分析的定不住高的几个原因：
1、震动。这个应该排除了吧 X轴在+-1之内，Y轴+-1.5，Z轴在-5到-15之间 不说很好，但是应该也不至于导致定不住高。
2、海绵。问题是以前用F450机架也是这么垫的海绵啊，要说区别，那就是F450时，飞控在上下中心板之间，猛禽360飞控在上中心板上面。现在用嘴对着飞控的输入插线端（就是连接收机那边，离气压计近一点）使劲吹口气，观察地面站，高度会猛地下降几米。不知道这样子桨的气流会不会干扰到气压计。
3、光照。我都是晚上在院子里试的，这个应该不存在问题。
4、PID。PID就是默认的PID，原本飞F450时一切挺好。



请教现在问题可能出现在哪？快愁死我了都