雪晴测试Pixhawk双GPS的直升机自主起飞、引导模式、自动(自动协调转弯)航点、自动返航、自主降落模式测试!
zhangpengsir 发表了文章 • 0 个评论 • 2779 次浏览 • 2015-02-26 13:09
暴风雪中测试Pixhawk与双GPS的直升机自动航点与自动降落
zhangpengsir 发表了文章 • 3 个评论 • 3008 次浏览 • 2015-02-25 13:49
2015大年初七,转战大连飞场,却遭遇罕见暴雪。
时间紧迫,场地难得,冒雪测试自动航点与自主降落,成功!
第三视角:
!![请输...
Pixhawk与双GPS 直升机长距离曲线航点自动任务测试!
zhangpengsir 发表了文章 • 4 个评论 • 3167 次浏览 • 2015-02-21 15:59
2015年2月21日大年初三更新:
远距离大曲线航点自动任务测试成功!
Pixhawk搭配双GPS直升机固件调试“自动航点”模式测试
zhangpengsir 发表了文章 • 7 个评论 • 7515 次浏览 • 2015-02-20 21:50
2015年2月20日,大年初二,更新:
这次开启了“卡尔曼过滤”,双GPS,HDOP控制在1.4左右,精调了主旋翼的PID。
在...
Pixhawk 双GPS 搭载亚拓 500 DFC直升机,北风小雪中定点悬停
zhangpengsir 发表了文章 • 1 个评论 • 3237 次浏览 • 2015-02-16 20:09
2015年2月16日,雨夹雪转小雪,北风3-4级,测试Pixhawk 搭配双GPS(主GPS Neo 6M、从GPS Neo M8N),冒雪测试亚...
社区版Pixhawk上500级直升机定点测试成功!!
zhangpengsir 发表了文章 • 2 个评论 • 5600 次浏览 • 2015-02-15 15:44
官方3.2.1正式版Helicopter固件
全默认参数定点模式Loiter测试