Pixhawk搭配双GPS直升机固件调试“自动航点”模式测试
视频区2015年2月20日，大年初二，更新：
这次开启了“卡尔曼过滤”，双GPS，HDOP控制在1.4左右，精调了主旋翼的PID。
在经过几轮长时间定点悬停测试后，今天首次尝试自动航点任务，测试非常成功。
鉴于冰面较硬，今天没敢尝试自动起飞和自动降落…………
震动，经过机械调试和“卡尔曼过滤”的计算，已经很理想了~
定高，可以用完美来形容，绝不亚于DJI~
天气原因，卫星数量不是很高，但HDOP精度足够~
最终的分析结果，各方面基本满意，IMU震动提示注意，应该也是综合了起降和个别机动的数据而提示要注意~
7 个评论
哇 很不错喔 pix是论坛买的么
对！社区版的Pixhawk和M8N~
真不错，直升机都调到这么好，四轴就更好了
加油！
想问一下用APM也能调出你这样吗？
APM我还没调出来呢！