第二章第四节——UARTs和控制台
飞控开发 • fanenqiang 发表了文章 • 0 个评论 • 4300 次浏览 • 2015-02-26 17:10
很多ArduPilot组件依赖UART。它们用于调试输出，遥测，GPS模块和更多。了解如何与通过HAL与UART通信，将帮助您了解了很多ArduPilot代码。
一.5个UART。
该ArduPilot HAL目前定义了5个UART。 H...
雪晴测试Pixhawk双GPS的直升机自主起飞、引导模式、自动（自动协调转弯）航点、自动返航、自主降落模式测试！
视频区 • zhangpengsir 发表了文章 • 0 个评论 • 2779 次浏览 • 2015-02-26 13:09
pixhawk险掠过及其自旋测试绕圈模式测试
讨论区 • 航模爱好者 发表了文章 • 0 个评论 • 2903 次浏览 • 2015-02-24 19:21
转自5imx 星帆的作者
新年好，APM四轴先来一炮，pixhawk也来抢个镜头
...
APM混合模式航拍试验——在西北航拍云台很重要
讨论区 • 航模爱好者 发表了文章 • 0 个评论 • 3398 次浏览 • 2015-02-18 17:31
转5imx AIbluecapf
本人十分喜欢航拍，可是地处西北边疆，开春风沙大，没有哪天没有风。即便地面感觉小风，百米高空还是气流紊乱。因为还没入手云台，想找一个好天气飞都困难。几次试拍都受风速影响，切实体会到这样的环境十分需要云台...
Droidplanner调用百度地图相关细节完善记录
飞控开发 • 质的飞跃 发表了文章 • 0 个评论 • 3722 次浏览 • 2015-02-14 01:26
// 隐藏缩放控件
int childCount = mMapView.getChildCount();View zoom = null;
for (int i = 0; i < childCount; i++) {
View c...
AT10应用于APM飞控时设置失控保护教程
飞控使用 • 精灵 发表了文章 • 0 个评论 • 14124 次浏览 • 2014-12-13 20:48
APM飞控是一款基于ATMEGA2560八位单片机为主控MCU的自动驾驶控制仪，了解单片机的人知道，单片机是一种周期运行运算部件，每执行一个小程序后，单片机需要运行完整个程序并重头开始运行后才会再次执行这个程序（中断除外）。比如读取一个GPS信息的小程序，...
APM如何调用自动调参，原文翻译及自己的理解
飞控使用 • 方恨少 发表了文章 • 0 个评论 • 7729 次浏览 • 2014-12-09 10:09
该项测试内容为自己测试后的心得及原文翻译的一些注意事项。
自动调参是ArduCopter 3.1-RC5（及更高版本）测试版本才设置有的功能。 它试图调整稳定P和P率以及D项，提供无显著超调最高响应。 它通过抽动的直升飞机的侧倾和俯仰的访问，这意味着自动...