APM如何调用自动调参，原文翻译及自己的理解
飞控使用该项测试内容为自己测试后的心得及原文翻译的一些注意事项。
自动调参是ArduCopter 3.1-RC5（及更高版本）测试版本才设置有的功能。 它试图调整稳定P和P率以及D项，提供无显著超调最高响应。 它通过抽动的直升飞机的侧倾和俯仰的访问，这意味着自动调参需要在AltHold模式试图使用自动调参之前执行此操作。
该项测试内容为自己测试后的心得及原文翻译的一些注意事项。
自动调参是ArduCopter 3.1-RC5（及更高版本）测试版本才设置有的功能。 它试图调整稳定P和P率以及D项，提供无显著超调最高响应。 它通过抽动的直升飞机的侧倾和俯仰的访问，这意味着自动调参需要在AltHold模式试图使用自动调参之前执行此操作。
