Mission planner无人机地面站


Mission planner无人机地面站

手机端地面站相较传统地面站来说更加灵活易用,很多时候我们使用地面站的目的仅仅是想监测无人机的状态等,并不需要很多复杂的功能,这时手机端地面站APP便是最佳选择,但目前市面上可供使用的手机端地面站软件很少,或者功能上无法满足我们的需求,对此云豹科技提供定制化手机地面站服务,可以用在android或ios等不同操作系统。
云豹科技为您量身定制无人机地面站系统,致力于降低操作门槛,提高系统稳定性,为您打造一款真正懂您的地面站。
1、Mission Planner二次开发
2、QgroundControl二次开发
3、深度定制化地面站
4、企业Logo定制
5、整体风格更换
6、功能精简
7、自定义功能
8、调参界面优
开发商q3561248084

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云豹科技不仅可以定制化手机地面站app,还提供多种周边工具的开发,例如wifi信号站可替代otg数据线,将电台和手机通过wifi方式进行连接,解决了otg数据线连接不稳定等问题。

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Mission planner无人机地面站

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1、Mission Planner二次开发
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高精度卫星定位几种差分简介

  • 差分GPS(DGPS)原理


差分GPS (DGPS)是在正常的GPS外附加(差分)修正信号,此改正信号改善了GPS的精度。

这三类差分方式的工作原理是相同的,即都是由基准站发送改正数,由用户站接收并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果。所不同的是,发送改正数的具体内容不一样,其差分定位精度也不同。
  1. 位置差分原理


这是一种最简单的差分方法,任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。
安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差,解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的, 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去,由用户站接收,并且对其解算的用户站坐标进行改正。
最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差,例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等,提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。

  1. 伪距差分原理
    伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。国际海事 无线电委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。
    在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离,并将此计算出的距离与含有误差的测量值 加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输 给用户,用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后,用户利用改正后的伪距来解出本身的位置, 就可消去公共误差,提高定位精度。
    与位置差分相似,伪距差分能将两站公共误差抵消,但随着用户到基准站距离的增加又 出现了系统误差,这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。

  2. 载波相位差分原理
    测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度(10-6~10-8)。 但为了可靠地求解出相位模糊度,要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如,采用整周模糊度快速逼近技术(FARA)使基线观测 时间缩短到5分钟,采用准动态(stop and go),往返重复设站(re-occupation)和动态(kinematic) 来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS测量起了促进作用。但是,上述这些作业方式都是事后进行数据处理, 不能实时提交成果和实时评定成果质量,很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。
    差分GPS的出现,能实时给定载体的位置,精度为米级,满足了引航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、 伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术 — 载波相位差分技术。
    载波相位差分技术又称为RTK技术(real time kinematic),是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。
    与伪距差分原理相同,由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位 与来自基准站的载波相位,并组成相位差分观测值进行实时处理,能实时给出厘米级的定位结果。
    实现载波相位差分GPS的方法分为两类:修正法和差分法。前者与伪距差分相同,基准站将载波相位修正量发送给用户站,以改正其载波相位,然后求解坐标。后者将基准站采集的载波相位发送给 用户台进行求差解算坐标。前者为准RTK技术,后者为真正的RTK技术。


载波相位差分原理

测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度(10-6~10-8)。 但为了可靠地求解出相位模糊度,要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如,采用整周模糊度快速逼近技术(FARA)使基线观测 时间缩短到5分钟,采用准动态(stop and go),往返重复设站(re-occupation)和动(kinematic) 来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS测量起了促进作用。但是,上述这些作业方式都是事后进行数据处理, 不能实时提交成果和实时评定成果质量,很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。

差分GPS的出现,能实时给定载体的位置,精度为米级,满足了引航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、 伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术 — 载波相位差分技术。
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  • 差分GPS(DGPS)原理


差分GPS (DGPS)是在正常的GPS外附加(差分)修正信号,此改正信号改善了GPS的精度。

这三类差分方式的工作原理是相同的,即都是由基准站发送改正数,由用户站接收并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果。所不同的是,发送改正数的具体内容不一样,其差分定位精度也不同。
  1. 位置差分原理


这是一种最简单的差分方法,任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。
安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差,解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的, 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去,由用户站接收,并且对其解算的用户站坐标进行改正。
最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差,例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等,提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。

  1. 伪距差分原理
    伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。国际海事 无线电委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。
    在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离,并将此计算出的距离与含有误差的测量值 加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输 给用户,用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后,用户利用改正后的伪距来解出本身的位置, 就可消去公共误差,提高定位精度。
    与位置差分相似,伪距差分能将两站公共误差抵消,但随着用户到基准站距离的增加又 出现了系统误差,这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。

  2. 载波相位差分原理
    测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度(10-6~10-8)。 但为了可靠地求解出相位模糊度,要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如,采用整周模糊度快速逼近技术(FARA)使基线观测 时间缩短到5分钟,采用准动态(stop and go),往返重复设站(re-occupation)和动态(kinematic) 来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS测量起了促进作用。但是,上述这些作业方式都是事后进行数据处理, 不能实时提交成果和实时评定成果质量,很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。
    差分GPS的出现,能实时给定载体的位置,精度为米级,满足了引航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、 伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术 — 载波相位差分技术。
    载波相位差分技术又称为RTK技术(real time kinematic),是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。
    与伪距差分原理相同,由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位 与来自基准站的载波相位,并组成相位差分观测值进行实时处理,能实时给出厘米级的定位结果。
    实现载波相位差分GPS的方法分为两类:修正法和差分法。前者与伪距差分相同,基准站将载波相位修正量发送给用户站,以改正其载波相位,然后求解坐标。后者将基准站采集的载波相位发送给 用户台进行求差解算坐标。前者为准RTK技术,后者为真正的RTK技术。


载波相位差分原理

测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度(10-6~10-8)。 但为了可靠地求解出相位模糊度,要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如,采用整周模糊度快速逼近技术(FARA)使基线观测 时间缩短到5分钟,采用准动态(stop and go),往返重复设站(re-occupation)和动(kinematic) 来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS测量起了促进作用。但是,上述这些作业方式都是事后进行数据处理, 不能实时提交成果和实时评定成果质量,很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。

差分GPS的出现,能实时给定载体的位置,精度为米级,满足了引航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、 伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术 — 载波相位差分技术。 收起阅读 »

GPS,北斗飞控定位模块的选择


飞控定位是无人机的关键,选择无人机定位模块,尽量选择双模请输入图片名称
539F.tm_.png

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EMAX 银燕 F3 femto飞控免费公测开包


大家好!我是LEE。看到EMAX 银燕 F3 femto 飞控的公测活动我也申请了一份,个人技术不咋地,但是希望能拿此飞控作为第二版手绘教程的材料,后面感谢EMAX 银燕(东莞市银燕电气科技有限公司)给予的机会。 言归正传,首先来理解一下F3“ femto”, femto, 【词典】毫微微,飞控小到不能以迷你来形容了。真的够小的,比SD卡还要小。不信看图吧!
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大家好!我是LEE。看到EMAX 银燕 F3 femto 飞控的公测活动我也申请了一份,个人技术不咋地,但是希望能拿此飞控作为第二版手绘教程的材料,后面感谢EMAX 银燕(东莞市银燕电气科技有限公司)给予的机会。 言归正传,首先来理解一下F3“ femto”, femto, 【词典】毫微微,飞控小到不能以迷你来形容了。真的够小的,比SD卡还要小。不信看图吧! 收起阅读 »

创客火Makerfire MICRO FPV迷你穿越机精美开箱图


大家好!我是LEE,由于前段时间参加了创客火的【寻找测评员】,有幸选中成为其中一名评测员.创客火的负责人员非常贴心,顺丰包邮发给我们做评测,为了更好的评测这款机子,本人还特地去了我们市的航模协会,听取协会各位大神

的评价。
而评测第一步就是看看精美的机机,不多说先看图吧!
创客火官网:www.makerfire.com
创客火Makerfire MICRO FPV

迷你穿越机官方淘宝链接Makerfire 室内穿越机迷你四轴飞行器微型遥控飞机无人机带图传-淘宝网 https://item.taobao.com/item.h ... _shop
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村庄


第一次航拍噢

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穿越机入门手绘图册之绘装穿越机第一阶段:图文清单


我是搬运工,与大家分享这份养眼的穿越手绘图册。

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ATGM332D-5U51-0替代Ublox M8N


杭州中科微近期推出的GPS+GLONASS模块ATGM332D-5U51-0,可以直接替代Ublox M8N,用在开源飞控的各类定位板上。

ATGM332D-5U11-0:单GPS模块
ATGM332D-5U31-0:北斗+GPS模块;
ATGM332D-5U51-0:GPS+GLONASS模块;
ATGM332D-5U71-0:北斗+GPA+GLONASS模块;

有兴趣的可联系深圳代理:深圳宝质信。罗伟平:13631638761.
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杭州中科微近期推出的GPS+GLONASS模块ATGM332D-5U51-0,可以直接替代Ublox M8N,用在开源飞控的各类定位板上。

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MAX7456停产了


刚刚看到,美信MAX7456芯片停产了,minimOSD用的就是这个芯片呀。好在杭州中科微有AT7456,AT7456E,可以pin-2-pin替代。

杭州中科微,是国内北斗模块主要厂家之一,北斗办权威比测第一名!可提供性能优秀,价格合理的北斗 GPS双模定位模块,GPS单模定位模块,北斗+GPS+GLONASS三模模块。

联系人:李晓江,18667157966. 微信:benchfox;qq:413126283,lixiaojiang@ime.ac.cn,杭州中科微电子有限公司。
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适合新手入门的教程


http://ardupilot.org/copter/index.html
文章是英文的。内容很详细,适用于小白菜鸟。

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