APM姿态解算--DCM（方向余弦矩阵）资料
飞控开发飞控主要算法之一就是姿态解算，APM用的是DCM。基本代码都是参考这篇文档写的：DCMDraft2.pdf
另外是一些关于方向余弦矩阵的资料，希望有用
飞控主要算法之一就是姿态解算，APM用的是DCM。基本代码都是参考这篇文档写的：DCMDraft2.pdf
另外是一些关于方向余弦矩阵的资料，希望有用
