APM升级小板实现osd功能固件下载

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APM+OSD v1.0.3 Released: 2015-6-16
添加 - 增加了可以配置显示项目位置的参数
添加 - 增加了显示语言配置参数.0:英语 1:中文
添加 - 增加了RSSI


APM+扩展小板,是可以焊接在APM2.x飞控上,实现osd功能。
这是带有OSD的最新固件:
http://www.playuav.com/download/apm_exboard_fw.zip
ArduPlane3.2.4.hex --- 最新的固定翼固件
OSDHELI3.2.1.hex --- 直升机3.2.1固件
OSDHEXA3.2.1.hex --- 六轴3.2.1固件
OSDOCTA_QUAD3.2.1.hex --- 四轴八浆3.2.1固件
OSDOCTA3.2.1.hex --- 八轴3.2.1固件
OSDQuad3.2.1.hex --- 四轴3.2.1固件
OSDTRI3.2.1.hex --- 三轴3.2.1固件
OSDY63.2.1.hex --- Y6机架3.2.1固件

介绍及使用方法视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XOTI1ODgyMzAw.html
另外可以参考APM+的使用方法:
http://playuav.com/article/27
http://playuav.com/article/4

58 个评论

效果 不错,我手里的原装外接OSD可以扔掉了,先上个视频
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQxMDA1MTI0.html?from=s1.8-1-1.2
使用这个后还有舵机云台的功能么
可以有的,但要刷原生固件。以及小板跳帽要拔掉。
这开源精神值得赞一个,请问下什么时候能搞个光流出来玩玩!
光流板子做好了,但是固件好像有问题,我们自己还没调试好。
能大概透露下价格不?如果低于300就等出来测试了,目前看到有一个288的。
不清楚,这个得问掌柜灰太狼先生。不过我感觉不会这么便宜吧。以前我淘宝上买的是800多啊。还啥支持都没。。。
只有光流不带超声波
如果用OSD固件的话,没有舵机云台。如果用原生固件,把小板的跳帽拔掉,就和原来一模一样了。
这个升级小板我正在使用,为什么都搜到10颗星,上面还显示NO GPS FIX呢?搜到即可才会消失
rentt

rentt 回复 niuyc

这个问题我检查下,谢谢报告
大赞,对于学生党来说又可以省下一笔开销了
扩展小板发个购买地址
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-10421247363.10.MrnP5A&id=44773966143
已在用着小板,不过界面的显示不能选择,有点乱了!希望改进
今天刚装上,和楼上一样,感觉内容太多了,满屏幕都是字了,还有个问题,中间水平线好像是反的,往前,线往上,往左线往右斜
rentt

rentt 回复 ebuyren

这个是习惯的问题,因为像MP里姿态显示也是分两种,一种是北约,即飞机不动,水平线动。一种是俄国制式,飞机跟着水平线一起动。连上飞控,在MP里右键点击HUD,选择不选择俄制,找找感觉
昨天研究了一下,确实是这个状态,其实也就是习惯问题。还有个问题,就是连接论坛MP的时候是不是必须用数据线连飞控才能更改OSD的参数啊,我用数传连接好像改不了。谢谢啦
rentt

rentt 回复 ebuyren

数传应该能改参数吧。你再试试,不行就连数据线了。这个小板我过几天把固件再修改一下。多加些参数。位置啊什么的。
ebuyren

ebuyren 回复 rentt

好的,我回去试试,谢谢,这个价格买到这么好用的小板,比折腾MINIOSD好多了。
使用升级小板能修改OSD的界面吗?如果可以修改的话怎样修改?求教程?
rentt

rentt 回复 极光

目前只能配置显示不显示。具体和APM+一样,我正文加了APM+的使用说明。两个差不多。
我昨天在你们的网店拍了2块小板怎么还没发货啊?
我的小板接上去无图像,无osd怎么破。。。
固件是带OSD的固件吗?还有那个调冒插上了没?
是的,线没接错,跳线帽也插上了,现在有时候会有osd但是是拔掉相机视频输出接口,插上去就只有图像,而且还扭曲,无osd!经常图像都无法正常显示,拔掉相机视频输出线的时候也一样。osd也无法正常显示。
是的,线没接错,跳线帽也插上了,现在有时候会有osd但是是拔掉相机视频输出接口,插上去就只有图像,而且还扭曲,无osd!经常图像都无法正常显示,拔掉相机视频输出线的时候也一样。osd也无法正常显示。
用的是什么摄像头,换个试试。设置一下视频制式,看和OSD统一不统一。
水平线更改具体在哪里改啊?
用的鹰眼,貌似没法改格式,但是不接摄像头的话偶尔会有osd画面,但经常还是不行,全是乱的,
是p格式的
用社区地面站,可以设置OSD的视频制式的。有没有试着改一下。小板上面有个晶振。最好不要用手摸。一摸就乱了。最好用个电工胶布贴起来。
地面站在哪里可以设置?没看到啊
http://playuav.com/article/27
http://playuav.com/article/4
是osd video mode么?把1改成0么?
仔细看了一遍视频,发现我开机都和你们的不一样,一上电就拼命抽风乱闪
有没有其他的OSD?也是一样吗?或者有没有其他摄像头?交叉着试试。
问题已解决!犯了个低级错误,另外提醒大家,设置里边的osd video mode 选项中数值必须为1切记不可改为0。不然会出现我这种状况!
但是还是有个问题,不知道是不是个例,就是摄像头在一定角度时会发生osd和图像扭曲
现象!并且有时画面雪花并且无信号!
图像信号实时性比较高,估计是摄像头和线这两块
明天我把图传到摄像头的线重新布下看看,以前从不会这样
我这个问题跟你一样,你是怎么弄出图像的?
图像扭曲吗?还是yu'xing'c
图像扭曲吗?还是无信号?
大家的小板有没有出现飞行过程突然无osd的问题。我已经遇到好几次了!
没返航回家角度和RSSl信号强度显示,FPv飞行薮据不全,不是很安全!
没返航回家角度和RSSl信号强度显示,FPv飞行薮据不全,不是很安全!
請問原3.2.1版固件中的超聲波功能,可以加在apm小板固件裡嗎,麻煩一下,四軸機使用。
rentt

rentt 回复 jeter

你是说在APM小板固件里加上超声波?
rentt

rentt 回复 jeter

你可以参考这个文章自己编译自己需要的功能。http://playuav.com/article/5 注意编译出来的固件不要超过680K。想要声呐把这个文件里\ArduCopter\APM_Config.h的声呐那行加上注释就好了。
jeter

jeter 回复 rentt

下載完成,也開啟源碼,不過畢竟還是新手,還是得慢慢學習才能看懂。謝謝囉。至少了解,功能填加跟刪減,透過編寫,再轉成二進位碼,由mp上傳給apm,達到客制需求。
rentt

rentt 回复 jeter

祝贺你,也谢谢你的理解。因为众口难调,我们也尽量去满足大多数需要。虽然过程有点麻烦,但其中也学到一些东西。不是吗:-)
这个小板的OSD固件,不管有没有GPS信息,都不能实现关控返航,屏幕上最终只显示LOITER..在系统里都调的是失控返航,遥控也调了失控返航还是不行,这个问题不解决,会很危险的!!
ckf37

ckf37 回复 rentt

这个小板的OSD固件,不管有没有GPS信息,都不能实现关控返航,屏幕上最终只显示LOITER..在系统里都调的是失控返航,遥控也调了失控返航还是不行,这个问题不解决,会很危险的!!
你是不是地面站故障保护里 失控保护没有设置成 总是返航? 小板跟返航没有任何关系的啊,自动返航程序是飞控控制的
该设的都设了,控也设了。
我测试过的 完全正常 你试试重新刷下固件 清空下

11111.jpg

搜到10颗星,上面还显示NO GPS FIX的BUG解决了么?

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