APM Plus简评

国人自主研发的集成OSD的APM Plus到手，来看看吧。
下图是弯针版本的APM Plus，整个飞控的外观还是与APM2.6一致，外壳也是原来的样子。



不同的是，模拟信号输出口A9-A11的地方缺掉了，换成了MAX7456芯片：



由于APM本来的A9-A11就是用于云台增稳补偿的，用了无刷云台的时候也不太用这个功能，舍掉也无妨。如果是舵机云台的朋友或者非常追求功能完美的朋友那只能表示遗憾了。因为实际上在APM Plus的定制固件里，云台增稳输出MOUNT也被去掉了，用来换取OSD的代码空间。




片子的接口都跟APM2.6一致，但是APM Plus在板上是没有安装HMC5883L传感器的，意味着必须要用外罗盘。由于板子上加了MAX7456芯片集成了OSD，3.3V稳压芯片也换成了支持500mA电流的SPX3819，比APM原先的TPS79133性能好（当然APM2.8也进行了改进，改成了MIC5219）不会出现因为3.3V稳压器烧毁而产生的传感器错误（当年这可是大问题，APM官方也承认这个设计失误）MAX7456直接通过SPI控制，省去了分离式OSD的协处理器Atmega328p，供电问题也解决了，更新率快，不发热。
由于OSD集成好了，所以不存在Y型线分离数传Mavlink和OSD的问题，串扰也解决了。APM2.8版本将I2C接口改成了MUX复用口，可以通过焊盘选择，APM Plus也就没有这个必要了。APM Plus唯一的缺憾是GPS的两个接口还是比较老旧的版本，下方的扁平SM06B接口用的不多，可以参照APM2.8那样换成I2C接口，这样GPS和罗盘的线就不用叉得很开，靠近一点更好布线更简洁。

下图是APM Plus改掉的接口定义：



最上面一排的模拟输出口现在改成了（由左到右）：
前五个：A8 A0 A5 A6 A7 (5X3) 跟原版APM一致的用法
中间的两个：SPI下载接口(2X3) 这个一般用户用不到，这里就不讲了
最后两排横的（4x2）：上面一排是UART0的接口，从左到右是RX0,TX0,+5V,GND （一般用户也用不到）
下面一排是OSD视频接口，从左到右是GND,Vin,GND,Vout （直接AV信号线对应接就可以了，注意摄像头得单独供电，信号要共地）
其他接口都和原版APM2.6一致。JP1插上以后通过PM模块供电。

总的来说APM Plus在集成度上和OSD效果上是要好于原版APM的，虽然牺牲了部分模拟输出口，但是对于大部分用户来讲这影响不大。APM Plus用在小型多旋翼上是个非常理想的选择，布线简单，没有供电问题。