APM for Pixhawk通过TeraTerm连接NSH出现乱码，请给位老师赐教

从https://github.com/diydrones/下的最新的Ardupilot以及PX4Firmware、PX4Nuttx，在Eclipse下编译，刷新到Pixwark飞控板，飞行一切正常，几种飞行模式都没问题。但想通过USB直接与NSH通讯，想通过命令与Nuttx交互，查看各应用的状态，连接之后是乱码，请各位老师赐教，不胜感谢！附件是几张相关的图。