菜鸟求教：APM代码的修改需要什么IDE软件、编译链接和下载方法的关键点

本人手里有一个2.6版的APM飞控板，想自己改改3.2.1版的源码，打算用VisualStudio2013进行编译，结果编译不了，求大神指点一二。
网上说要安装Arduino插件，但是安装后还是编译不了。从官网下载的源代码从VS打开后也貌似不是一个完整的工程，即使自己一个个头文件添加到原有工程中，还是有些文件夹中的文件没添加到项目中来，最终导致项目无法编译。