求助3D云台控制线接法

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请问,我的是Pix飞控,四轴摇控器是华科尔D10,接收机是RX1002。接收机接PPM信号转换板。现想加飞宇MiNi3D云台,不知云台上的航向,俯仰,模式控制信号线接到那里,请求帮忙指点一下!
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