常用GPS协议
讨论区现在在编译copter 3.2的固件。加了OSD代码又增加了。不得已把MOUNT和CAMERA都禁用了，还是不够。日志，围栏，自动调参，POSHOLD感觉都很有用，不想禁用了。因为GPS协议是代码动态判断的。所以代码里各种GPS的协议都编译进固件了。如果我们把不常用的删除，那么可以换回一些空间。下面是默认支持的GPS协议。大家看看那些不要，我固件里就不编译了。
MTK
MTK19
NMEA
SIRF
UBLOX
功能都改好了，这个问题解决了，我马上把3.2的固件都编译好。真的难以取舍的话，只能把日志和自动调参分两份了。谢谢大家.
8 个回复
zhangpengsir - Pixhawk的直升机应用研究
赞同来自: Wesker小威
可以考虑分成两个版本,即“带日志”和“自动调参”，自动调参只做新机调整PID用，调好之后，记住PID值，再刷回带日志的固件！