Misson Planner中自稳PID配置不了

请教下大家在扩展调参那里自稳Roll、自稳Pitch、自稳Yaw和Roll速率、Pitch速率、Yaw速率显示灰色的配置不了。把锁定Pitch和Roll的值选项勾选去掉也无法配置，请问是什么问题。