将自己设计的传感器集成在UAV上

大家好！

首先简单的描述下问题：

我们有一个200g左右的传感器，可以和arduino通信。现在我们要把它集成在UAV上。我们在考虑是应该选择3DR的样机还是DJI的样机，还是DIY。

如果考虑改装样机的话，我们是考虑可以节省测试飞行，calibrate，调PID的时间。但是同样我们也担心改装以后的飞机需要重新calibrate，我们不确定这样做比DIY是否会简单。不知道有没有人有这方面的经验。

如果考虑DIY的话，我们觉得可能会便宜一点。当然我们也不准备自己设计Frame之类的，只是在市场上买一些DIY kit然后自己组装。Frame, motor, ESC啊什么的都好说，关键是Flight controller选什么。

我个人没用过DJI的Phantom，据说Naza是闭源的？我们的设计是将传感器连在arduino上，让arduino和四旋翼的飞行控制器通信，实现一些autopilot的功能。不知道这个在Phantom上改装或者用Naza能不能实现。

如果用APM2.x或者Pixhawk应该是可以实现的。不过据说他们的控制板做的不如Naza好。但好处是开源，飞行的参数可调性比较高。

我们就是想尽快的飞起来，然后要求上面有足够的载重可以承载、集成我们的传感器，并且能够用on board的算法发出一些简单的飞行指令。不知道各位大神有没有类似经验或建议？小弟不胜感激！

Have fun with your drones!

顿首！