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二次开发:pixhawk外接 力传感器,怎么实现通讯呢
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数据要不要处理成 mavLink 在链接到接口上呢?
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rentt
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gyzhang
通讯有串口,SPI,CAN。看你的传感器做什么了,有什么接口。一般都还是走串口吧。
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gyzhang
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2015-05-22 13:58
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rentt
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通讯有串口,SPI,CAN。看你的传感器做什么了,有什么接口。一般都还是走串口吧。