Apm2.8如何测试板子上的传感器？很多人都容易忽视的问题
讨论区我来提一个疑问：apm 板子插上带compass的gps。如何 用mp命令行模式 确认 板子上的 acc 、gyro、baro、compass、gps 这5个传感器硬件上 是连通的。
这是一个非常重要的问题。比如玩家可以第一时间测试apm主板上的这5个传感器。硬件没有 虚焊等问题。 或者你炸机了，连上电脑。在mp的命令行下。直接翘翘指令就能测试apm上的传感器是否损坏？或者炸成虚焊？
请高手指点一下。上位机 是否有 测试5款传感器的命令？
2 个回复
rentt
赞同来自: yifengpan
进入命令行，先输入test，然后输入help。就可以看到可以测试的命令了。
baro：气压计 compass:电子罗盘 ins：加速计等等。输入命令即可看出传感器的数据，如果传感器不好，也会有提示的。回车结束。
不习惯命令行的，不知道输入什么时候，或者不知道命令什么意思，可以输入help， ？， “命令 -h”一般都会有提示的。