如何阅读APM和Pixhawk源代码？

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本人新手，现在想做一些飞控开发工作，目前下载到了AMP和Pixhawk源代码，解压后不知道如何从何下手开始阅读，希望大神不吝赐教。万分感谢！！！
2016-07-11 添加评论
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    在哪儿下的
    2018-03-12 0 0
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