Mission　Planner　源码深入了解

刚刚接触飞行器控制领域，从https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner网站下载了MissionPlanner的源码，先初步了解了软件的功能和界面。以后的目标是做地面站飞空软件开发。
希望有这方面经验的朋友谈谈如何着手，也希望有资料的同行们不吝资源分享，谢谢大家。