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无人机自动测距和避障和防撞

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无人机有外置的硬件提供距离信息，书写自动测距和避障的内置软件难吗？

1 个回复

learnbegin - 一句话介绍

感觉不难，一是实现蔽障模块与飞控的通信，得到蔽障模块的测距信息，二是在控制算法上根据测距信息使飞机进行减速或者悬停处理，可以尝试~

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