pixhawk能否取消安全开关？

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上电自检后一定要按一下开关才能解锁，但是又不想带着开关上天感觉挺麻烦的，这能不能通过设置屏蔽掉安全开关，上电后自动处于待解锁状态解锁就能飞？
2015-08-30 添加评论
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    zhangpengsir - Pixhawk的直升机应用研究

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    可以，在全部参数里找safty相关的参数！
    2015-08-30 1 0
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