编译Mission Planner 的示例工程后为什么只能收到心跳包姿态包之类的都获取不到?

想学着做一个小地面站，可是编译好的示例工程Simple Example连上飞控后 只能获取到心跳包，姿态包之类的都获取不到，是不是还要向飞控发送什么消息啊？