APM接了数传以后遥控器不管用

现在的问题是接了数传以后 遥控器就没用了。。不接数传所有功能正常，随便飞。只要接上数传遥控器就失效了，连上手机，能解锁，能起飞，能降落，就是期间对遥控器没有任何反应。。。求解。。。