你的浏览器禁用了JavaScript, 请开启后刷新浏览器获得更好的体验!

有没有同学研究过APM的JTAG单步跟踪那

讨论区

JTAG单步跟踪还是很有意义的，尤其是学习代码，查了点资料，貌似要用到MKII仿真器，我也不是学电子的，不是很懂，哪位大牛搞过这些？

5 个回复

hedong - 开发者

跟踪调试对于研究代码确实很有帮助，会方便很多，不过硬件仿真器我也没有搞过，不知道怎么弄。
楼主如果只是研究上层代码，不涉及硬件驱动的话，用虚拟环境也是个不错的选择，对于测试开发都很方便，不需要apm硬件，直接在 Linux 上可以测试运行APM 的代码，我现在就在用这种方案，具体细节请参考 http://dev.ardupilot.com/wiki/ ... inux/

要回复问题请先登录或注册

有没有同学研究过APM的JTAG单步跟踪那

5 个回复

问题发起人

问题状态

相关问题

有没有同学研究过APM的JTAG单步跟踪那

与内容相关的链接

5 个回复

问题发起人

问题状态

相关问题