APM+ 多旋翼v3.1.5 固定翼v3.1.1 固件下载（非apm升级小板用的固件！！）
下载区最新编译的固件：
1)多旋翼v3.1.5:
1-1)4轴QUAD
1-2)多旋翼3轴3浆TRI
1-3)多旋翼6轴HEXA
1-4)多旋翼3轴6桨Y6
1-5)多旋翼8轴OCTA
1-6)多旋翼4轴8桨OCTA_QUAD
1-7)直升机HELI
2)固定翼v3.1.1:
2-1)固定翼PLAN
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1-2)多旋翼3轴3浆TRI
1-3)多旋翼6轴HEXA
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1-5)多旋翼8轴OCTA
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